騎乘技術 之 油門 part 1 (chapter 2 of A Twist of the wrist II)

-
這一章的重點,其實在於油門影響前後配重的問題

在這章,keith 提出了油門控制的第一個原則 :
"Once the throttle is cracked on , it is rolled open evenly , smoothly ,and constantly , throughout the remainder of the turn"

一旦開啟了油門,油門要開啟得很平均,平滑且持續的,遍佈剩下的彎道.
對於keith 來說,轉彎的時候前後輪的荷重比為(前)40/60(後),可以透過油門控制荷重比, 我覺得這才是這章的精隨.

要讓前後輪在轉彎的時候有好得荷重比,就是利用油門的緩慢控制,這跟台灣流行的"輕加速"是一樣的意思

留言

張貼留言

這個網誌中的熱門文章

[C語言]宣告陣列的大小是0 ???

-
在C語言裡面,可不可以宣告一個大小是0的陣列? 例如: char array[0]; 在gcc的話是可以的,並且,如果你sizeof(array),得到的答案,會是0 幹嘛用的? 最常用的作用是,如果你想利用結構表達一組資料的header,而這個header後面的資料是預先不知道長度的陣列,那麼你可以在結構裡面定義一個陣列大小是0的成員,以後你就可以利用這個陣列成員變數去直接存取header之後的資料. 例如: struct data {     char magic_num;     int len;     char databody[0]; }; 好了,假設你從任何一個地方收到一筆資料封包,這個封包會因為狀況不同而有不同的大小,但是資料的最前面兩個位元組都是固定一個magic number跟一個len代表資料本體的長度的話,你可以把這個封包轉型成struct data的型別,然後直接利用databody這個陣列變數來存取資料,不需要那麼辛苦操作指標來存取 例如 char *recive_buffer; struct data *data_r; recive_buffer = recive_from_other(); data_r = (struct data *)recive_buffer; printf("data total %d\n",data_r->len); printf("last data is %c\n",data_r->databody[len-1]); 如果你想要創造一個類似的資料封包,大小是30bytes,但是最前面兩個位元組依樣是魔術數字跟長度的話,你也可以利用這個方式來配置這個資料封包的記憶體 例如 char *send_buffer; send_buffer =(struct data *) malloc(sizeof(struct data) + (30 - 2)); send_buffer.len = (30 -2); send_buffer.databody[0] = 0; send_buffer.databody[1] = 1; ... ... ...
閱讀完整內容

利用net-snmp 的mib2c,由一個MIB檔產出一個可執行的AgentX 程式

-
如何利用 net-snmp 提供之工具 , 由一個 MIB 檔產出一個可執行的 AgentX 程式 以下是用來示範的資料結構 : ExampleAgentX 節點 { ExScalar int = // 一個純量變數節點 , OID 4960 ExTable //OID 5155 MyColA( 索引欄位 )(OID 91) MyColB(OID 92) MyColC(OID 93) 1 7 8 2 77 88 } 可以看到 ,ExampleAgentX 包含了一個純量變數 ExScalar, 跟一個 ExTable 表格 . 在此範例中 , 表格的內容雖然設計成固定 . 不過在實務上 ,Table 的內容是隨著 Agent 的執行而會動態更新 . 像是 MIBII 中的 ifTable( 顯示系統的網路介面 OID table), 或是 UCD-SNMP-MIB 中的 dskTable( 系統中所有的磁碟列表 ) 以下是 ExampleAgentX 資料結構的 MIB 檔內容 Table-Example-MIB DEFINITIONS ::= BEGIN IMPORTS mgmt, enterprises, NetworkAddress, IpAddress, Counter, Gauge, TimeTicks FROM RFC1155-SMI DisplayString FROM RFC1213-MIB TRAP-TYPE FROM RFC-1215 OBJECT-TYPE FROM RFC-1212; -- ExampleAgentX 節點 ExampleAgentX OBJECT IDENTIFIER ::= { enterprises 2999 } --ExScalar 純量變數節點 ExScalar OBJECT-TYPE -- 資料型態是 int SYNTAX INTEGER ACCESS read-only STATUS optional DESCRIPTION "" ::= { ExampleAgentX 4960 } --...
閱讀完整內容

ubuntu 16.04開機遇到 flip_done timed out 的問題

-
若是在ubuntu 16.04 開機時遇到 [drm:drm_atomic_helper_commit_cleanup_done [drm_kms_helper]] *ERROR*[CRTC:26:pipe A] flip_done timed out 的錯誤訊息,通常google得到的結果都是在/etc/default/grub 設定檔裡面幫kerenl parameter加入 video 參數. 在這邊紀錄一下,video參數要視你現行的螢幕怎麼接在電腦上的,例如是HDMI,VGA接頭,還是DVI.只是下" video=SVIDEO-1:d "不一定有效(通常在筆電是有效的). 要知道目前系統上螢幕的配置,可以在x window 的終端機輸入xrandr 來查看.xrandr 會顯示目前系統上有多少個顯示界面可接,以及目前哪個界面所接上的螢幕能支援那幾種解析度 以下是我電腦的配置 #xrandr Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192 VGA-1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis) HDMI-1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis) DP-1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis) HDMI-2 disconnected (normal left inverted right x axis y axis) HDMI-3 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 480mm x 270mm 1920x1080 60.00*+ 50.00 59.94 1920x1080i 60.00 50.00 59.94 1680x1050 59.88 1400x1050 59.95 1600x900 60.00 1280x10...
閱讀完整內容